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随着AGV无人叉车的广泛应用，AGV无人叉车的安全问题也逐步进入大众的视野。大家在购买AGV之前都会了解很多相关内容，但是对于AGV无人叉车的安全故障问题，可能没有做过多地了解。

1、AGV无人叉车防撞保护故障

当AGV在正常运行状态下，在其前进方向的保险杠被碰撞的情况下，AGV会减速停车，并在显示屏上显示某一保险杠发生碰撞，当被撞物体移开后，选择显示屏上发生碰撞对话框中的“确认”按钮即可恢复自动运行。

注：当AGV在跟踪光靶进行装配的过程中，保险杠不起作用，当运行前进方向的保险杠发生碰撞时，AGV仅以声音信号报警。

AGV无人叉车避撞调度的保护故障

在系统运行过程中，AGV控制台会实时根据AGV上报的位置值计算各AGV之间的距离，当两台运行系统中的AGV之间的距离短于设定的安全距离时，AGV控制台将会自动暂停运行方向后方的AGV（挂起），此时AGV暂停运行并继续与控制台保持通讯，AGV显示屏上仍显示“自动运行”，AGV控制台显示该AGV为控制台暂停，当前车运行超过两AGV的安全距离时，控制台将自动通知被挂起的AGV恢复运行。

注：AGV在装配路段的安全距离设定的比较短。如在控制台暂停的情况下想退出自动运行，可将该AGV的状态开关拨至等待状态，然后按下该AGV急停按钮，按显示屏上的菜单提示操作即可。

正常运行的AGV每隔约1秒种与控制台进行一次通讯，上报位置及状态信息，当AGV在自动运行过程中3秒钟未收到控制台的信号，AGV自动停车并显示“通讯中断”，操作人员必须把该AGV关电，重新上电。

在AGV跟踪装配过程中，如控制台在3秒钟未收到发送的信号，则控制台将停止工艺链，当排除故障后，在控制台上按“确认”按钮恢复生产线的运行。

注：当AGV处于跟踪装配过程中时，AGV通讯中断时不停车，仍继续跟踪光靶。

agv叉车多少钱一台？一台AGV叉车价格如何？在欧美，一台激光导引的后叉式AGV的单机价格约为120万RMB左右，相当于3.5个工人一年的工资费用。

在国内，因为同质化竞争比较严重，产品质量参差不齐，导致价格也从几万到几十万甚至上百万不等。那么叉车AGV的价格还受到那些方面的影响呢？除了成本占一定比例外，AGV上升高度越高的话，价格越贵；AGV额定载重量越大，其外观尺寸越大，价格也会增长许多；如果是特殊定制，其价格也会根据客户定制的需求而有所变化；质保期限的长短也是影响价格的因素，一般产品的免费质保期限为1年。如果客户需要更长的质保期限，价格也会更高。