企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 江苏 苏州 |
联系卖家: | 许总 先生 |
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公司官网: | maidao.tz1288.com |
公司地址: | 苏州太仓市双凤镇新湖村11组 |
发布时间:2022-09-08 02:55:00 作者:麦道自动化
AGV智能叉车作为自动化运输搬运的重要工具,近年来的应用越来越广泛。而导航导引技术作为AGV的技术之一,对于AGV技术的发展起着至关重要的作用。AGV在工作过程中,只有地定位自身所处的位置才能有效进行作业。
AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角,从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉技术要点:
1.定位
定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向,是AGV导航导引的基本环节。
随着仓库周转率和订单量增加,为保证工作效率,越来越多的用户将传统人工叉车换成AGV无人叉车,无人叉车可以很好地实现叉车的内容。企业引入AGV无人叉车需要提前做好功课选择自己需要的种类,除此之外在AGV无人叉车使用的过程中也有很多细节,需要我们注意。
1.激光头的注意:避免激光有其他物品遮挡,保证激光头的干净
2.运行过程中中途取消命令:需要按AGV小车屏幕上面的取消按钮
3.早上开机的顺序;先将显示地图的电脑主机打开---在分别打开AGV小车(小车在打开的过程中会有“滴滴”两声,过后小车会显示网络已连接上)---正常使用
AGV小车在十字路口旋转的情况与平移情况相似,若有紧急情况可按急停按钮让小车停止旋转,等需要小车继续旋转时松开急停按钮即可。
工位上请务必将料车放在的位置以免出现小车与料车正确挂钩,若出现为正常挂钩时,请及时处理。
存放空车料车的区域,请勿私自在存放空料车的区域拿车,若是拿了空料车请及时在平板电脑上更新库里面存放空车的位置,防止AGV小车在提取空料车时提取错误。
由于AGV在运行的过程中存在抖动的现象,所以放在料车上的物品请放为,以免在运动过程中发生物品侧翻损坏。
料车摆放的位置需要准确,当发现料车未与AGV小车正确挂钩时,请及时按下绿色按钮停止小车,将料车与AGV摆放正确,在沿着小身运行的方向启动小车。
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